menu.gif
Home Radio Online LEGO Gallery Links
 
   
Untitled Document

 

     
 

Untitled Document

LEGO-Mindstorms

Конструкторы LEGO много лет используются для конструирования различных механических устройств. Они просты и доступны, у них богатая элементная база. Несколько лет тому назад компания LEGO выпустила ставшую революционной серию конструкторов Lego Mindstorms, с помощью которых можно создавать и программировать роботов в понятной для детей форме.
RCX 1.0
Центральной частью конструктора стал микропроцессорный модуль RCX 1.0, выполненный в виде желтого кирпичика с разъемами и панелью управления. В набор входила и специальная программа для персонального компьютера, с помощью которой этот модуль можно было программировать, т.е.писать программы для роботов. Такая программа записывалась в память RCX через встроенный инфракрасный (ИК) порт. Для этого к компьютеру подключался специальный ИК передатчик
Микропроцессорный модуль RCX имеет автономное питание, разъемы для подключение внешних устройств, панель управления и может обмениваться информацией с другими модулями и компьютером через ИК-порт. У него три входа (1, 2, 3) - они подключаются к датчикам и три выхода ( A , B , C ), которые соединяются с исполнительными устройствами, а попросту, с электродвигателями. Выполняемые RCX программы считывают состояние датчиков и в соответствии с заложенным алгоритмом управляют подключенными к выходам двигателями. Можно сказать, что модуль RCX это мозг робота.

Датчики и исполнительные механизмы

К RCX можно подключить следующие датчики

Датчик касания- прикасании замыкается электрический контакт. Датчик освещенности
Датчик температуры Датчики DCP , подключаемые к RCX , через специальный разъем: температуры, влажности, давления, уровня шума и т.д
Датчик угла поворота – 16 значений на один оборот Один из DCP датчиков - датчик давления

В качестве исполнительных устройств можно использовать лампу или электромоторы

Лампочка Основной двигатель. Может менять направление движения и мощность
Микро мотор     
Дополнительные возможности
LEGO -камера и специальная компьютерная программа могут наделить робота зрением. RCX можно управлять с пульта дистанционного управления Нажав кнопку можно включить один из двигателей двигатели, либо запустить одну из программ.
Программирование

RCX программируется на специальном языке в программе RoboLab. В режиме ИЗОБРЕТАТЕЛЬ она позволяет рисовать на экране компьютера алгоритм работы робота, выбирая необходимые команды и элементы и соединяя блоки проводками. Готовая программа записывается в память RCX .

Компьютер можно использовать не только для программирования RCX , но и для обработки собранной роботом и переданной через ИК порт информации. Для этого нужен второй режим RoboLab –ИССЛЕДОВАТЕЛЬ.

Untitled Document

Домой Радио On-line LEGO Галерея Ссылки
Copyright © 2005, ESD Multimedia