header.gif
lmenu4.gif



фото
Видеосервер

 

Untitled Document

Отслеживание линии

1. Условия состязания

  • За наиболее короткое время робот, следуя белой линии, должен добраться от места старта до места финиша.
  • На прохождение дистанции дается максимум 5 минут.
  • Если робот потеряет линию более чем на 10 секунд и/или срежет траекторию движения, он будет дисквалифицирован.
  • Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов.

2. Трасса

  • Цвет полигона - темный.
  • Цвет линии – белый.
  • Ширина линии - от 30 до 50 мм. (в зависимости от конкретных соревнований).

Один из вариантов трассы (Олимпиада 2005 г.)

3. Робот

  • Максимальная ширина робота 150 см, длина - 150 см.
  • Вес робота не должен превышать 50 кг.
  • Робот должен быть автономным.

4. Правила отбора победителя

  • На прохождение дистанции каждой команде дается не менее двух попыток (точное число определяется судейской коллегией в день проведения соревнований).
  • В зачет принимается лучшее время из попыток.
  • Если робот потеряет линию более чем на 10 секунд и/или «срежет» траекторию движения, он будет дисквалифицирован.
  • Победителем будет объявлена команда, потратившая на преодоление дистанции наименьшее время.

5. Судейство

  • Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.
  • Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все участники должны подчиняться их решениям.
  • Если появляются какие-то возражения относительно судейства, команда имеет право обжаловать решение судей в Оргкомитете не позднее начала состязаний следующих команд.
  • Переигровка может быть проведена по решению судей в случае, когда робот не смог закончить этап из-за постороннего вмешательства либо когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля.
  • Судейская коллегия оставляет за собой право вносить в правила состязаний любые изменения, если эти изменения не дают преимуществ одной из команд.

Источник: http://www.robosport.ru



footer
Дизайн и Оформление - Copyright © ESD Multimedia, 2005
 
Rambler's Top100 Рейтинг@Mail.ru